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齿轮是一种用于传递相交轴之间的运动和动力，如果两齿轮轴交角为90度，且两轴线在同一平面则为锥齿轮，如果两轴线不在同一平面，则称为准双曲面齿轮。如果两轴线夹角不为90度，则称为非正交螺旋锥齿轮。夹角不为90度的一般用于航空航天，用途减速机构。
锥齿轮的理论齿形为球面渐开线，由于制造工艺复杂，一般将其简化为锥面，按照齿长曲线来分，螺旋锥齿轮的齿长节线可以为圆弧，可以为双曲线，可以为对数螺旋线等各种类型，齿长节线还有一种就是延伸外摆线，一般齿长曲线是圆弧和双曲线时，齿高从大端到小端逐渐减小，称为渐缩齿，齿长节线为延伸外摆线时，齿高从大端到小端相同，但是齿顶宽逐渐减小，称为等高齿。
从加工工艺来分，可以把锥齿轮分为连续分度法和间歇分度法，对于格里森制锥齿轮，当加工完一个刀齿后，刀具回退的同时，工件进行分度，然后工件再次进给切入下一个齿槽，这种方法称为间歇分度法，也可被称为端面铣齿法。
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