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螺旋锥齿轮加工工艺的演变多年来，美国格里森公司的圆弧齿螺旋锥齿轮齿制及其加工方法和瑞士奥利康公司的延伸外摆线螺旋锥齿轮齿制及其加工方法直是螺旋锥齿轮和准双曲面齿轮两种主要的生产体系。根据江苏巨力齿轮股份有限公司多年来在格里森和奥利康切齿机床上生产这两种不同齿制的经验来看，这两种齿制在齿型精度强度寿命机床调整刀具切齿效率及应用范围等方面均各有所长。特别是近年来，随着，技术的发展，格里森和奥利康公司均推出了切齿机床，使得在各自的能实现格里森和奥利康两种不同齿制的生产。如格里森公司开发生产的系列切齿机上既可采用单分齿的端面铣削法即生产圆弧收缩齿的螺旋锥齿轮，又可采用连续分齿的端面滚削法2，即生产延伸外摆线等高齿的螺旋维齿轮，这两种切齿法切出的齿高，而奥利康公司开发生产的325等0切齿机上同样也可以加工这两种不同齿型的螺旋锥齿轮。
从使用的切齿刀具来看，早在20世纪70年代奥利康公司就开发采用了不铲磨的尖齿式条状刀，即Spirapid刀盘，简称为FS型刀盘；格里森公司也在20世纪70年代冲破传统的铲磨式刀头结构，开发了称为03尺的尖齿式刀头的刀盘，而当时尺3尺刀盘仅用于粗切工序和全工序切齿法，之后格里森公司在端面滚削法，即连续分齿切削法中开发了丁人0尖齿式条状刀头，在20世纪90年代又开发了新型的在端面滚削法和端面铣削法中均可应用的，是格里森公司还是奥利康公司推出的，0切齿机床均可分别实现圆弧齿或是延伸外摆线螺旋锥齿轮尖齿条状刀具上发展，由此可这两家公司的技术发展逐渐趋向致。但是，至今连续切削法的延伸外摆线齿制大的弱点是其无法磨齿。我公司总工叶品贤，长期从事齿轮加工的技术工作，1980年曾赴日本日产柴公司和日产汽车公司学习齿轮加工工艺1年，1993年获国务院政府特殊津贴，1997年评为教授级高工，2000年退休后返聘为厂技术顾问。
动质量要求的提高，现在对些高级轿车载货车变速器中的圆柱齿轮已愈来愈多地采用热处理后磨齿的工艺，对汽车车桥中的螺旋锥齿轮和准双曲面齿轮传动副同样也提出了磨齿要求。过去，格里森公司生产的机械式传动的圆弧齿螺旋锥齿轮磨齿机，由于结构复杂价格昂贵，特别是生产效率低，在汽车行业大批量螺旋锥齿轮的生产中还直没有采用磨齿工艺，而只能在航空石油机械和精密机床等些小批量生产高精度螺旋锥齿轮行业中应用。近年来，由于，技术的发展，格里森公司和奥利康公司均相继开发出，磨齿机用于圆弧齿螺旋锥齿轮的磨削。格里森公司开发出的圆弧齿螺旋锥齿轮磨齿机以及相应的磨削技术使得磨齿效率大大提高，磨削圆弧齿锥齿轮的单件时间已和切齿时间相当，特别是开发了瓦古利方法可用来磨削成形法加工的螺旋锥齿轮大轮，使得在大批量生产汽车齿轮行业中，应用圆弧齿螺旋锥齿轮的磨齿工艺愈来愈广泛。有资料介绍，德国奔驰汽车公司在1995年己有螺旋锥齿轮采用了铣齿热处理磨齿的工艺。
近年来，国内也有些汽车齿轮生产厂家开始引进螺旋锥齿轮磨齿机以生产高精度等级的弧齿锥齿轮。由此看来，为了提高螺旋锥齿轮的质量，消除热处理变形，降低齿轮噪声，采用磨齿工艺代了汽车行业螺旋锥齿轮加工工艺的发展趋向。下面对格里森公司的00弧齿锥齿轮磨齿机及其磨齿技术的发展做简介。1格里森磨齿机和所用磨轮，系列准双曲面齿轮磨齿机的主要规格齿机的结构同0铣齿机样，采用3个线性位移轴3个回转轴的6轴3联动原理，4.
弧齿锥齿轮磨齿机所用的砂轮可用磨轮也可用由美国0只丁0以公司开发砂轮较多。30砂轮是用粉末冶金方法熔炼而成的陶瓷氧化铝晶体砂轮，它比普通氧化铝砂轮硬且韧性好，切削速度可达到1219.2，虽然价格比普通氧化铝贵20，但分到每个齿轮上的加工费用很低。在PHOENIX磨齿机上，用SG砂轮只要少量的循环甚至次循环就能将齿轮磨好，所以生产效率非常高，这也是在大批量生产的汽车齿轮行业中能得到应用的主要原因之。采用安装在工件轴台上的0控制的旋转式金刚石滚轮可进行30砂轮的修正，非常方便，5所，可以根据齿面修形的需要将砂轮修成各种形状。
格里森端面铣削法大传动比根锥角范围大齿全高mm 16大齿面宽mm被加工齿轮齿数范围被加工齿轮大砂轮直径mm大节圆直径传35螺旋角动比砂轮直径范围mm机尤轴水平位移量爪1床轴垂直位移量爪1规2轴床鞍位移量爪1犰床中心到工件主轴端面距离，尤轴水平位移爪爪1各轴轴垂直位移爪1之轴床鞍位移爪爪。1被轴工件轴转数1度30，轴砂轮主轴转数1 0轴砂轮修正轮转数，1机床质量kg 3格里森公司螺旋锥齿轮磨齿技术的发展3.1非展成法大轮的磨削在大批量生产弧齿锥齿轮的汽车行业中，为提高生产效率，当2.75时锥齿轮副的大轮均采用成形法来加工。但用筒形砂轮磨削成形法大轮时，筒形砂轮直接切入成形法大轮的齿槽，砂轮与齿槽会产生全齿面接触，使冷却液无法进入而容易发生齿面烧伤。为此，格里森公司采用以下两种方法来磨削成形法大轮。
3.1.1扩口杯形砂轮磨齿扩口杯形砂轮磨削成形法大轮是使用个带有30锥角的砂轮6，磨轮面的扩口倾角使得砂轮与齿槽齿面之间产生间隙，砂轮的外侧面比轮齿凹面有较小的曲率半径，而砂轮的内侧面比轮齿的凸面具有较大的曲率半径7，为此砂轮和齿面将只在点接触，这使得在磨削过程中冷却液可以进入齿槽和齿面间而不会造成齿面烧伤，同时通过磨齿机的运动使砂轮扫过整个齿槽以磨削出成形法大轮的几何形状。
刀盘砂轮3.1.2瓦古利机构磨齿瓦古利方法就是用带有偏心的磨削主轴来磨削成形法大轮，即砂轮主轴被安装在个偏心偏心量约0.1的主轴中，当砂轮主轴围绕其偏心主轴转动时，砂轮和齿槽齿面产生间隙式的接触。磨削时沿齿长方向磨去磨削余量，当砂轮沿轴向进给到齿槽中时，它是交替地在齿槽凸面和凹面上进行磨削8.偏心度为排除冷却液和磨屑提供了附加的间隙，这样冷却液可进入被磨削齿面而不会发生烧伤，同时可以尽量达到大的金属切除率。这种磨削方法可以被说成是简单的切入磨削至全齿深，在全齿深处砂轮短时停顿磨到火花停止为止。这种方法可用筒形砂轮而不需用价格较贵的扩口杯状砂轮，但其缺点是机床多了套转动机构而使结构复杂。
轴偏心距；户，实际砂轮顶宽；0砂轮轴线回转中心，砂轮内侧面的理论半径，砂轮外侧面的理论半径；砂轮实际内侧半径砂轮实际外侧半径；凡砂轮相对，的转速成砂轮转速8瓦古利原理意3.2胃6的应用弧齿锥齿轮采用磨齿工艺的加工成本肯定要高，这也是磨齿工艺应用受到定限制的事实，为此提出了既能达到高效磨齿又能达到经济性磨齿加工的课。弧齿锥齿轮热处理后磨齿可降低相邻累积周节误差，但也由于磨削时产生的滑动会造成磨削齿面粗糙度不好而引起高频振动，为此磨齿后般还要采用研齿工序。格里森公司开发了触0万能运动原理JMG临界运动曲线磨削技术，使弧齿锥齿轮磨齿后可省去研齿工序，以实现经济性高且能减少齿轮装配误差的强力磨削。
1肘0就是将在格里森机床上实现的垂直径向螺旋和滚比修正4种运动，从滚动开始点到终点为止，从0阶到4阶的变量通过以06轴控制使其变化而动作，在此机床上利用口触0动作而开发出的就是口肘0.口，实际上就是将研齿面通过口在齿面磨削状态下展现出。通常，传动误差测量中的1阶2阶等传动误差通过磨齿工艺可以消除，但4阶5阶以上所显的传动误差或者噪声就需通过研齿来给予消除9山肘010就是为了解决这问。己经知道，通过研齿大部分消除的就是9下转第18页显规律性，但低钨镀层经420丈处理后的腐蚀速率明显升高，原因可能是电ji面绝缘不严密或绝缘物质具有吸水性，烘干后水分没有完全蒸发；单位面积截取不准确。
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